了解taskstats的最初目的，是为了监控服务器的IO，防止jmeter因为受压机异常，打印大量日志，把磁盘空间用光。后来发现，由于服务器内核版本比较低（2.6.19），所以没法直接通过读取proc里面的IO来获取进程IO。但是也同样是因为内核版本太低，taskstats结构中，也比新内核少了磁盘写入和读取的统计，只能获取到磁盘延迟写入块数，所以还没有实战过。
关于taskstats，内核文档有非常详细的文档和示例代码，见：http://www.kernel.org/doc/Documentation/accounting/
首先说下taskstats结构，按张文档的说法“Taskstats is a netlink-based interface for sending per-task and per-process statistics from the kernel to userspace.”注意这里说明了，通过taskstats能过获得per-task或者per-process的统计数据，也就是内核的所谓pid和tgid的概念。
taskstats的优势在于：
- efficiently provide statistics during lifetime of a task and on its exit
- unified interface for multiple accounting subsystems
- extensibility for use by future accounting patches
第一点比较有用，可以注册一个进程，当进程推出的时候收到taskstats消息。其他没用到。
taskstats通过netlink和内核进行交互，也就是说交互是异步的，在创建了netlink的fd之后，所有的操作和普通的socket也差不多了，就是需要根据netlink判断状态，并且取出真正的payload，也就是taskstats结构。
taskstats的结构在linux/taskstats.h文件中可以看见，里面有几个比较有用的成员，如：
cpu_count、cpu_delay_total，blkio_count、blkio_delay_total，swapin_count、swapin_delay_total。通过注释可以大概了解到，xxx_count is the number of delay values recorded，xxx_delay_total is the corresponding cumulative delay in nanoseconds，这样就能算出delay的量，大概需要多少时间能够消耗完，从侧面可以了解负载情况。我现在在使用的内核，还有很多IO统计的数据，但是2.6.19的内核不支持，就没办法使用了。
具体的使用，内核文档的getdelays.c已经很详细、很通用了，我参照这个，写了个比较简单的。
首先，是创建netlink连接，直接使用里面的create_nl_socket函数就好了，和创建普通socket差不多，只是类型上的区别。前面已经提到，taskstats使用的是NETLINK_GENERIC方式创建的netlink，然后就是发送netlink数据包给内核，具体的发送方式send_cmd函数已经进行了封装。通过枚举TASKSTATS_CMD_ATTR_TGID和TASKSTATS_CMD_ATTR_PID，可以获取对应的pid或者tgid的数据了。